摘要
本发明涉及搬运机器人技术领域,具体为一种搬运工业机器人,主要包括底座,底座顶面转动安装有转动臂,还包括:吸取机构,吸取机构设置在底座一侧,固定机构,固定机构设置在底座一侧,支撑机构,支撑机构设置在转动臂一侧。通过设置夹持块对玻璃侧面夹持时,玻璃侧面对抵接块挤压移动,抵接块带动移动板一和铰接块一移动,铰接块一推动铰接杆一和滑套移动,滑套推动铰接杆二和铰接块二移动,带动移动板二和支撑块移动,支撑块一端超出夹持块并对玻璃的底面进行支撑,使得玻璃在搬运晃动的过程中,吸盘与玻璃贴合,吸盘与玻璃之间的吸附力不易减弱,支撑块进一步对玻璃支撑,玻璃搬运过程不易掉落,减少经济损失,周围人员和设备更加的安全。
技术关键词
搬运工业机器人
吸取机构
支撑机构
负压器
夹持块
支撑块
搬运机器人技术
玻璃
安装块
空腔
滑套
底座
驱动组件
支撑臂
槽体
弹性件
滑杆
工件
滑槽
卡板