一种地基加固设备的沉没部件打捞装置及方法

本发明涉及一种地基加固设备的沉没部件打捞装置及方法，涉及部件打捞技术领域，旨在能够根据不同沉没部件的规格和形状进行调整，并准确判断其位置和深度，并在复杂地质条件下实现安全、快速的打捞作业；包括：移动系统、打捞系统、安装系统、监控系统和控制系统，打捞系统包括机械臂、升降机构和打捞机构，机械臂转动安装在移动系统上，升降机构安装在机械臂的自由端，升降机构的末端固定连接有转动机构，打捞机构包括多个不同的打捞组件；安装系统包括移动平台，移动平台的一端固定连接在车辆本体上，移动平台上设置有多个固定放置机构；监控系统安装在转动机构上；控制系统与移动系统、打捞系统、安装系统、监控系统均电性连接。