基于高精地图和融合感知的可通行区域分析方法

本发明涉及驾驶环境感知技术领域，具体为基于高精地图和融合感知的可通行区域分析方法，包括：获取目标车辆当前位置所属的道路节点对应的关联道路节点；并结合道路监控影像中所得关联道路节点在当前时间的通行状态，预测目标车辆当前位置所属道路节点的通行拥堵风险区域。本发明不仅实现了对目标车辆在高精是地图中位置的感知识别，还结合多传感器感知车辆周边的障碍物信息，实现对目标车辆所属高精地图的校准，确保生成的可通行区域的准确性；同时，还考虑到道路中车辆的流动性及不同道路在不同时间段内的拥堵风险对可通行区域的影响，确保构建的可通行区域的准确性。