井下矿区的车辆巷道保持方法、装置及计算机存储介质

本发明公开了一种井下矿区的车辆巷道保持方法、装置及计算机存储介质，属于路径规划技术领域，其方法包括：获取车辆前方的边界点集；以边界点集为边界，基于矩形搜索框对车辆进行前向叠加，得到矩形搜索框集；确定矩形搜索框集的第一长边的中点组成的连线为巷道保持路径；通过以车辆前方的边界点集为参考，对车辆可到达的位置进行限定；通过构建矩形搜索框对车辆的前进情况进行模拟，实现了根据实时获取到的扫描信息数据模拟车辆能够到达的位置；通过对矩形搜索框集的第一长边的中点进行连线确定巷道保持路径，实现了根据实时扫描信息数据直接确定巷道保持路径。