一种光伏清洗机器人

本发明公开一种光伏清洗机器人，包括有：机器人本体，其上设置有旋翼用以带动机器人本体飞行；清洁刷，其安装在机器人本体上，以当机器人本体落在光伏板上时，清洁刷能与光伏板相接触；旋翼转向驱动机构，其安装在机器人本体上以驱动旋翼改变倾角从而又能够通过改变倾角的旋翼驱动落在光伏板上的机器人本体往前或往后移动。本发明通过旋翼带动机器人的飞行以及通过旋翼来实现机器人在光伏板上行走，且飞行和行走均通过旋翼来实现，无需设置额外的形状机构，从而有助于简化结构、缩小体积、减轻重量，有助于降低飞行或行走的难度，减少能耗、提高续航，有助于远程的、大批量的清洗工作。