基于视觉检测的智能焊接机器人及焊接方法

本发明公开了基于视觉检测的智能焊接机器人及焊接方法，涉及焊接机器人技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部安装有控制单元，所述板体一的顶部安装有立板一，所述液压伸缩单元二的输出端安装有升降板一，所述电机二的输出端安装有直角板，所述直角板的一侧安装有电机三，所述电机三的输出端安装有旋转杆一，所述旋转杆一的一端设置有焊接机构，所述直角板的顶部安装有液压伸缩单元三，所述液压伸缩单元三的输出端安装有活塞杆，所述活塞杆的一端设置有打磨机构。本发明设置有打磨机构，通过液压伸缩单元三带动砂布下移，接着电机四带动砂布转动对板材焊缝进行抛光，去除焊渣，然后通过吸尘器能够将焊渣吸除。