摘要
本发明公开一种空地协同移动边缘计算方法、装置及存储介质,所述方法包括以下步骤:通过构建移动边缘计算系统模型得到移动边缘计算系统的总通信计算时延;根据当前时隙的资源分配情况,以最小化下一个时隙所述移动边缘计算系统的总通信计算时延为目标,构建优化问题;基于当前时隙路面车辆的车辆位置信息,通过预设内外层交替迭代算法求解所述优化问题,得到下一个时隙所述移动边缘计算系统的最小总通信计算时延;其中,所述车辆位置信息通过车辆轨迹预测得到。本发明能够优化计算资源分配,进而提高了无人机空地协同移动边缘计算系统的通信计算效率。
技术关键词
移动边缘计算方法
空地协同
交替迭代算法
时延
资源分配
基站
车辆轨迹预测
构建无人机
无人机服务器
卡尔曼滤波方法
无人机飞行轨迹
噪声功率谱密度
路面
频率
松弛
可读存储介质
变量