一种小腿结构、腿部装置及人形机器人

本公开提供一种小腿结构、腿部装置及人形机器人，小腿结构包括类人形小腿壳体、承载支架及脚部驱动机构；类人形小腿壳体具有类似人类小腿的外部形状，其内部形成腔体；承载支架沿类人形小腿壳体的高度方向安装于腔体内；脚部驱动机构用于驱动脚部动作，脚部驱动机构设置于腔体内、并安装于承载支架上。如此，通过类人形小腿壳体达到仿人效果，通过承载支架起到主要支撑作用，兼顾了结构的稳定性与美观。