摘要
本发明提供了一种异常数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,获取用于训练车辆自动驾驶的预测模型的训练数据集,及获取筛选规则库,利用筛选规则库对训练数据集中的异常数据进行筛选和标注处理,得到第一处理数据集,当第一处理数据集中未标注出的异常数据与实际异常数据的比值大于或等于预设阈值时,根据由第一处理数据集中至少部分数据确定的新的筛选条件对筛选规则库进行循环更新,直至第一处理数据集中未标注出的异常数据与实际异常数据的比值小于预设阈值,本发明基于筛选规则库自动筛选异常数据后的第一处理数据集对筛选规则库进行循环更新,以完善筛选规则库,在实现筛选规则库准确自动筛选异常数据的同时,也提升了筛选效率。
技术关键词
异常数据处理方法
障碍物
自动驾驶技术
电子设备
车辆
存储计算机程序
数据获取模块
轨迹
处理器
可读存储介质
存储器
时间段
误差