摘要
本发明公开了一种袋装物品包装生产线,包括开箱机、插隔机、隔板装箱机构、物品装箱机构、封箱机、码垛机以及主输送轨道和物品输送线;开箱机用于制作包装盒,插隔机用于制作十字隔板;主输送轨道用于输送包装盒;插隔机的出料口外侧设有隔板定位机构,对十字隔板限位;隔板装箱机构内设有隔板装箱组件,抓取十字隔板将其放置到包装盒内;袋装物品沿着物品输送线进入物品装箱机构;物品装箱机构内设有蜘蛛手装料组件,包括蜘蛛手机器人和吸盘装置,用于吸取物品输送线上的袋装物品,并将其放置在包装盒内;然后进行封箱操作,封箱结束后称重检测、码垛机码垛。解决现有技术中隔板安装效率低、分拣错误率高、设备协同性差的问题。
技术关键词
隔板装箱
物品包装
物品输送线
蜘蛛手机器人
装箱机构
输送轨道
包装盒
封箱机
吸盘装置
真空吸盘
装料组件
开箱机
抓取装置
夹料板
码垛机
视觉检测装置
摆动气缸
十字形
称重装置