一种特种设备规划方法及系统

本发明提供了一种特种设备规划方法及系统，该方法通过建立工业厂房整体的目标三维模型，目标三维模型中包括桥式起重机的三维模型、除桥式起重机以外其他设备的三维模型以及货物的三维模型；获取待搬运货物的搬运信息，搬运信息至少包括货物尺寸、货物重量、起始点位置以及终点位置，根据搬运信息以及目标三维模型，仿真若干候选轨迹，其中，候选轨迹为搬运过程中待搬运货物不与任何物体发生干涉的轨迹；根据安全程度、轨迹接近目标点的程度以及轨迹速度的合理性，计算各候选轨迹的综合评分；将综合评分的最大值对应的候选轨迹确定为目标轨迹，并输出，以完成路径规划，避免了人工操作带来的碰撞风险，减轻了操作员的负担。