一种基于无人机的输电线路异常检测方法、系统及设备

本发明公开了一种基于无人机的输电线路异常检测方法、系统及设备，属于电力技术领域，所述方法为：获取输电线路的塔架分布信息，以控制无人机向输电线路发射多个第一射频信号；接收输电线路反射的多个第二射频信号，并根据第二射频信号及第一射频信号构建输电线路的坐标系；根据坐标系控制无人机采集输电线路的线路图像并对线路图像进行故障识别，以使无人机输出输电线路中的故障线路；控制无人机停靠在故障线路，以使无人机获取故障线路的弱光辐射信号；对无人机获取的弱光辐射信号进行异常放电检测，得到异常放电检测结果；因此，通过实施本发明，能够解决人工巡检时无法及时、准确地获知发生在输电线路上的异常的技术问题。