一种基于深度学习的目标检测方法及系统

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种基于深度学习的目标检测方法及系统。本发明包括多模态感知模块：集成至少两种传感器(如摄像头、毫米波雷达)，支持ISO 23150:2021标准的时间对齐接口，动态特征融合网络：采用自适应权重分配机制，特征融合权重τ根据场景复杂度动态调整，范围为τ∈[0.3,0.8]，轻量化检测模型：基于MobileNetV3架构引入通道混洗机制，模型参数量≤1.2M，支持TensorRT 8.4INT8量化部署，场景自适应模块：通过卡尔曼滤波优化动态目标跟踪，过程噪声Q＝0.01、观测噪声R＝0.1，通信模块：支持3GPP TS 38.331协议的5G‑URLLC模式，端到端延迟≤10ms。