摘要
本发明为工程机械领域,是一种密梁式型钢组合梁桥波折板铺设设备及其施工方法。包括底盘,在底盘下设置有四个重载全向舵轮,在左右相邻重载全向舵轮之间均共同设置有轮间距调节装置,在底盘上滑动设置有机械臂,在机械臂的前后均设置有焊枪,在底盘的左右两侧均设置有波折板存储框体,在每个波折板存放栏的前后均设置有可伸缩的工字梁横跨装置,在底盘上连接有与重载全向舵轮一一对应的工字梁锁扣装置,在底盘上设置有测距系统。本发明不仅操作简单,具备自动化铺设、自动装配、自动点焊固定等功能,而且具有波折板铺设效率高、装配精度高等优势。
技术关键词
组合梁桥
工字梁
底盘
舵轮
间距调节装置
全向
机械臂
测距系统
激光测距仪
视觉定位系统
锁扣装置
自动送丝系统
电磁抓手
可伸缩横梁
液压支腿
送丝设备
焊枪
夹持臂
施工方法