双机器人协同焊接动态补偿系统

本发明提供双机器人协同焊接动态补偿系统，其特征在于，包括两个滑动安装在两套地轨的焊接机器人，所述焊接机器人上六轴安装激光焊缝寻位器，所述激光焊接寻位器内有机器视觉组件，所述地轨上滑动安装有用于驱动焊接机器人移动的立柱悬臂，两个地轨之间设有转台变位机，所述转台变位机上放置选粉机转子，所述焊接机器人旁电性设置有控制系统；双机器人通过激光测距传感器与视觉组件协同作业，实现转子的快速同心找正、叶片角度校准及焊缝实时追踪，激光测距仪的高精度定位结合视觉模块的智能图像处理，显著提升焊接路径规划的准确性，避免人工干预导致的偏差，两机器人分工协作，使焊接效率较单机系统提升40％以上。