一种换道行为预测方法、系统、设备和介质

本发明公开了一种换道行为预测方法、系统、设备和介质，其涉及车辆轨迹预测技术领域。包括：从HighD车辆轨迹数据集中提取存在一次换道行为的换道车辆与周围车辆的车辆特征信息；对车辆特征信息进行处理，将处理结果作为关键输入变量；将双层卷积神经网络2‑CNN作为换道预测模型，通过关键输入变量对换道预测模型进行训练，得到训练后的换道预测模型；在换道预测过程中，将从待换道车辆与周围车辆的图像数据中提取到的数据输入训练后的换道预测模型进行换道行为预测，得到换道行为预测结果。本发明显著提升了换道行为预测的准确性，为智能交通技术的优化与应用提供了有力支持。