基于三维高斯和触感图像融合的智能机器人安全操作方法

本发明提供一种基于三维高斯和触感图像融合的智能机器人安全操作方法，涉及智能机器人技术领域。本发明中，通过结合视觉信息与力传感器数据，实时调整夹持器的抓取策略，优化操作过程，提高了机械臂在复杂任务中的可靠性和效率。其中，对于视觉信息获取，引入基于三维高斯表示的三维空间表达方法，显著增强了机械臂对操作环境的感知与理解能力，从而有效提升了机械臂在执行各类操作任务时的成功率和精确度。此外，还引入一种基于安全区域的动态反馈优化控制算法，通过结合实时环境数据与安全区域约束，确保机械臂在运动过程中既遵循推理轨迹，又避免触碰安全区域的边界，从而提升安全性。