地铁站台密集人群轨迹预测方法、装置及存储介质

本发明提供一种地铁站台密集人群轨迹预测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取地铁站台的每一行人对应的空间几何坐标；通过Koopman分析将所有行人对应的空间几何坐标向高维映射，得到线性时间序列；基于所述线性时间序列中每一维度的线性数据对行人轨迹进行预测，得到每一维度的线性数据对应的轨迹预测输出数据；基于每一轨迹预测输出数据获取每一行人的预测轨迹。本发明提供的地铁站台密集人群轨迹预测方法、装置及存储介质，通过将行人空间几何坐标向高维映射成线性时间序列，对每一维度的线性时间序列进行预测，从而获得最终的预测轨迹，能够对场景内所有行人历史轨迹进行计算，提高轨迹预测的准确度。