摘要
本发明涉及汽车压缩机测试技术领域,具体为一种新能源汽车电动压缩机EOL性能测试设备,包括用于测试压缩机内电压、负载等性能参数的测试机台,测试机台的底部内设置有用于固定压缩机的设备组、全自动接线机器人模块和控制器;全自动接线机器人模块包含搭载机器视觉相机的机械臂、设置于机械臂末端的探针组;控制器根据机器视觉相机的定位结果驱动机械臂操控探针组完成压缩机接线端的接线。本发明通过机器视觉与磁吸式探针的联动控制,搭载高分辨率工业相机与红外补光灯的机械臂,识别压缩机接口位置,结合磁吸式快换探针组自动吸附对接,消除人工接线错误,通过激光扫描与红外定位的双重校验,完成复杂环境下的可靠测试。
技术关键词
性能测试设备
机器视觉相机
接线机器人
探针组
测试机台
夹带
测试新能源汽车
驱动机械臂
红外定位单元
设备组
弹性导电触点
生成三维空间
激光扫描模块
识别压缩机
测试压缩机
PID控制算法
接口