智能踝泵运动训练仪及多模态联动控制系统

本发明公开了智能踝泵运动训练仪及多模态联动控制系统，包括足部支撑板，所述足部支撑板一侧表面设置足底气囊结构，所述足部支撑板一侧表面还设置可拆装的足背固定部，所述足背固定部内设置足背气囊；所述足底气囊结构由前足区气囊、足弓区气囊以及足跟区气囊组成；所述前足区气囊、足弓区气囊、足跟区气囊以及足背气囊上还设置压力传感器，所述压力传感器与主控模块连接；本申请通过建立肌电信号‑充气压力的实时反馈机制，通过对肌点特征、压力特征以及惯性特征的融合，再通过压力梯度控制算法对痉挛进行精确识别，同时还实现了对足背/足底解剖学分区的交替充气控制，能够杜绝患者足部压疮的发生。