一种农业装备智能化作业任务调度方法及系统

本发明公开了一种农业装备智能化作业任务调度方法及系统，包括：根据农业装备作业任务类型、装备能耗成本、路径规划成本、作业时间约束及资源利用率，建立多目标调度函数；将实时环境数据、农业装备状态数据输入深度神经网络中进行学习训练，得到输出任务需求预测值的农业装备动态协同优化模型；根据农田作业进度与突发工况，动态更新动态协同优化模型的模型参数；利用更新后的动态协同优化模型求解多目标调度函数的最优解，生成全局最优作业任务调度指令。本发明解决了多目标条件下智能化的农业装备作业任务调度问题，通过深度学习预测模型、动态优化算法及环境数据实时处理，提升农业装备调度的实时性、准确性和整体优化效果。