一种城市轨道交通列车首尾定位冗余方法

本发明公开了一种城市轨道交通列车首尾定位冗余方法，属于城市轨道交通技术领域，通过实时检测激活端和非激活端的定位读取系统是否出现故障，若激活端定位读取系统出现故障则通过非激活端定位读取系统采集非激活端定位信息，并通过校正算法对非激活端定位信息进行换算，若激活端定位读取系统恢复正常且非激活端定位读取系统出现故障则切换回激活端定位读取系统采集激活端定位信息对列车进行定位，通过非激活端定位读取系统的备用运行方案，来实现激活端重定位功能，以保证故障情况下仍可保持CBTC模式运营，进一步提升了激活端定位读取系统故障下的系统可用性，提高了运营效率。