一种光伏清洁机器人的运行控制方法和光伏场站

本发明公开了一种光伏清洁机器人的运行控制方法和光伏场站，属于光伏技术领域。光伏清洁机器人的运行控制方法包括：在光伏清洁机器人需要由第一光伏阵列和第二光伏阵列中的一者跨越至另一者的情况下，控制第一光伏阵列与第二光伏阵列中的至少一个动作，使得第一边缘与第二边缘之间的垂直连线与第一光伏阵列和第二光伏阵列中的至少一个的采光面平行；控制连接桥动作，使连接桥连接于第一边缘与第二边缘之间；控制光伏清洁机器人通过连接桥由第一光伏阵列和第二光伏阵列中的一者跨越至另一者。本发明实施例可以降低光伏清洁机器人跨越光伏阵列的难度，提升光伏清洁机器人的运行安全性。