一种具有电动调节洗盘的水下清洗机器人

本发明提供了一种具有电动调节洗盘的水下清洗机器人,采用推进器直接驱动机器人在网衣上滑行运动实现清洗，机器人由框架，螺旋桨推进器，高压水洗盘，洗盘控制机构，浮体，水下相机，水下摄像机，水下灯，防水密封舱等组成。通过本发明的技术方案，机器人采用推进器驱动，在网上滑行运动，结构简单可靠，配合被动式的前导向轮，当机器人在网上遇到网纲、桁架等障碍物时，能显著提高机器人的越障性能，从而提升洗网效率。通过水下电机驱动的旋转机构，每排洗盘的角度可以独立进行偏转角度的调节，更贴合网衣，提升了障碍物附近网衣的清洗效果。