一种无人机激光除锈视觉辅助锈层RTK定位方法

本发明提出一种无人机激光除锈视觉辅助锈层RTK定位方法，包括以下步骤：在待拍摄位置正确安装RTK移动基站，根据RTK定位方法及其工作原理，获取区域内不同方位图片的位置信息，得到含位置信息图片集；通过深度学习方法，构建深度学习视觉识别模型，并进行训练优化；将所述含位置信息图片集输入至训练后的深度学习视觉识别模型，进行锈蚀位置和锈蚀程度识别；将锈蚀识别信息传输至无人机系统，用于无人机的激光除锈作业。本发明通过将视觉识别技术与RTK定位技术结合，实现锈迹的精准检测定位；再结合无人机技术自动规划飞行路径完成除锈工作，大幅提高整个除锈工作的工作效率，实现更为全面且精准的表面除锈效果。