一种自动驾驶车辆车道线识别方法

本发明公开了一种自动驾驶车辆车道线识别方法，包括：选取训练模型，获取数据，基于特征的迁移学习，将构建后的数据集送入Attention‑Unet神经网络进行训练，得到适用于所需场景车道线识别模型，模型结构，车道识别，迁移学习的加入，得到自动驾驶车辆车道所需运用场景下高精度的车道线识别结果，用于自动驾驶车辆车道线识别定位。本发明稳定性和识别精度高，模型在所需运用场景的表现能力好，提高鲁棒性，运用场景的少量数据集进行运用，达到识别精度高，同时又能降低数据集制作成本。