一种港口用起重机用智能调距控制系统

本发明公开了一种港口用起重机用智能调距控制系统，涉及港口机械自动化控制技术领域，包括吊具横梁两侧对称安装的两台毫米波雷达，所述毫米波雷达用于检测吊具与集装箱顶部及侧向障碍物的间距；以及吊具横梁顶部中央安装的视觉识别相机，所述视觉识别相机垂直向下覆盖集装箱角件识别区域；机械冗余检测模块：包含旋转座，所述旋转座底部环形侧壁安装多个倾角传感器，所述旋转座的下部区域安装第一导向板，所述第一导向板的侧壁临近所述倾角传感器处安装触发器组件，所述旋转座的前端设置设置主机械臂，在暴雨、强风等极端天气下，系统自动切换至机械冗余模式，提高调距准确度。