摘要
本发明提供了基于高位塔杆的立体空域低空飞行器监控反制系统,涉及飞行监控与反制技术领域,包括视觉AI感知模块和智能预警模块,所述视觉AI感知模块包括摄像头和基于摄像头的解析推理模块、定位追踪模块,所述摄像头位于高位塔杆上,所述智能预警模块包括异常飞行分析模块、风险评估与预警分级模块、通讯模块;本发明在高位塔杆设置摄像头进行监控,高位塔杆具有一定的高度优势,能够提供广阔的视野范围,可以在更大的空间范围内对低空飞行器进行监测,减少盲区,通过对摄像头监测的视频流进行解析推理,识别低空飞行器的外观特征,基于异常飞行行为模型,比对确定当前飞行器的异常飞行行为,采取相应的风险等级评估和预警,效率更高。
技术关键词
低空飞行器
反制系统
光流估计算法
预警模块
立体
风险
分析模块
ORB算法
特征提取算法
特征描述符
视觉
调节式摄像头
特征提取模块
图像
识别视频流
边缘检测
深度学习技术