基于改进DENCLUE的光子计数激光雷达去噪方法

基于改进DENCLUE的光子计数激光雷达去噪方法，包括选择研究区域，并获取该研究区域的全球定位点云数据集；排除远离海面的噪声点；数据分割：将数据集分为四个象限，计算每个象限内的点云数据数量，如果小于噪声点阈值，则记为噪声点；如果介于噪声点阈值和最小聚类大小之间，则可以对该象限内的点云进行改进的DENCLUE聚类处理；如果大于预设的最小聚类大小，则对该象限再次进行划分，直至满足前面两种情况；采用改进的DENCLUE进行去噪是使用模拟退火算法来确定密度核心。本方法对参数的依赖性较小，在ICESat‑2数据去噪方面具有显著效果，为浅海遥感水深探测提供了一种有效的新方法。