多态势群体感知预警方法、终端设备和系统

本发明提供一种多态势群体感知预警方法、终端设备和系统。该方法包括：当任意一个多态势感知一体机输出异常信号时，将该多态势感知一体机记作目标设备；基于所述目标设备的位置和蚁群算法，确定协同感知设备；根据目标设备采集的数据信息和协同感知设备采集的数据信息，确定异常事件类型；基于蚁群算法，确定多个协同预警设备，并根据所述异常事件类型控制所述多个协同预警设备进行预警。本发明能够在复杂的环境下实现设备间的协同与通信，准确的实现动态自主协作与主动管控，无需人工干预。