一种软体碰撞保护装置及使用方法

本申请公开了水工结构领域中的一种软体碰撞保护装置及使用方法，装置包括软体保护头，所述软体保护头包括安装部和碰撞部，所述安装部和碰撞部轴向连接，所述安装部远离所述碰撞部的一端连接有固定环，所述固定环上固定有连接件，其中所述安装部和所述碰撞部连接处的直径渐变；本申请中通过软体保护头上设计连接件，连接件用于连接机器人，根据机器人结构多次装配形成碰撞防护组对水下机器人进行装配防护，发生碰撞时能实现柔性接触，碰撞部根据不同的碰撞条件产生不同的弹性变形吸能并恢复，具有良好的自适应性，可形成多次碰撞防护。