摘要
本发明具体涉及一种基于IMC‑PID前馈解耦的电阻炉温度控制方法,包括:采集电阻炉中存在耦合的第一温度区间和第二温度区间的温度曲线;基于温度曲线,构建系统的数学模型;基于系统的数学模型,采用前馈补偿解耦法,建立前馈解耦补偿器;通过前馈解耦补偿器对系统进行解耦,得到解耦后的数学模型;采用IMC‑PID控制器对解耦后的数学模型进行控制,实现对第一温度区间和第二温度区间的温度独立控制。本发明简单易实现,且在数学模型不准确的情况下,也能消除温度区间耦合的情况,使两个温度区间的温度达到精确控制。
技术关键词
数学模型
补偿器
PID控制器
拉普拉斯
温度独立控制
电阻炉
曲线
构建系统
滤波器
参数