基于激光雷达的水土保持方法、装置、设备以及介质

本发明涉及一种基于激光雷达的水土保持方法、装置、设备以及介质，通过接收激光雷达的回波，以解析激光雷达的回波，进行高精度扫描测量，采集区域内淤地坝地形、地貌特征等信息。基于位置传感器，确定激光雷达水土保持系统的相对三维实地位置，可分析淤地坝的水位、坝高、淤积量等形态特征，实现淤地坝淤积情况调查。利用水量分析算法确定回波中的水量信息，直观看出水位以及一些其他细节特征，采用倾斜模型去量测分析淤地坝水位高度，避免点到石头、沙土、植被、冰坨子上面，造成人工判断误差。利用训练好的位置土壤算法，确定水土淤地的流失周期，基于水土淤地的流失周期，反馈水土保持方案的粘度参数。实现了高精度分析，提高测量的科学性。