BIM与测量机器人协作智能测量方法、系统、设备和介质

本发明公开了BIM与测量机器人协作智能测量方法、系统、设备和介质，涉及机器人技术领域，包括机器人接收BIM数据并采集传感器实时数据，将实时数据与BIM数据进行预处理；融合实时数据与BIM数据，将融合数据作为输入通过遗传算法与禁忌搜索构建导航模型；导航模型输出最优路径，机器人沿最优路径移动至目标位置，对目标进行测量。本发明所述方法通过结合BIM数据与传感器实时数据进行融合，显著提高了测量精度，减少误差，并确保结果的准确性。系统具备自动化导航与测量功能，减少人工操作，提高效率；通过故障检测与恢复功能，增强了系统的鲁棒性与稳定性。遗传算法与禁忌搜索的应用优化了路径规划，提升导航效率。