摘要
本发明提供一种用于传染科病房的自动消毒机器人,包括移动底座;箱体,设在移动底座的上端;消毒机构,包括消毒液箱、抽液泵、摆动设在箱体右侧的第一喷洒头以及设在箱体下端的第二喷洒头,第一喷洒头下端与箱体的内侧壁上端转动连接;清扫机构,包括收集箱、吸尘管、竖直转动设在收集箱内的第一转轴、设在第一转轴下端的叶轮及用于带动第一转轴旋转的驱动电机,收集箱左下端底壁设有网板,叶轮设在通孔内部上端,第二喷洒头固定在通孔下端侧壁上;喷洒驱动机构,用于带动第一喷洒头延其下端的铰接点进行摆动。本发明既能自动清扫又能自动清洁,且清扫和消毒更加均匀和全面,节省人力,有效避免人员感染;且成本低、充分利用资源,更具实用性。
技术关键词
消毒机器人
喷洒头
移动底座
箱体
清扫驱动机构
收集箱
三通管
消毒液
距离传感器
红外传感器
清扫机构
伸缩软管
锥齿轮
电磁阀
抽液泵
吸尘
拉绳
叶轮
控制开关
滑杆