一种磁性开关及其控制方法

本发明提供了一种磁性开关及其控制方法，方法包括如下步骤：获取当前水平磁场强度检测装置检测的磁场强度，作为当前磁场强度，以及获取当前垂直磁场强度检测装置检测的两个电平状态，分别作为当前第一电平状态和当前第二电平状态；基于所述磁性开关的当前工作状态、所述当前磁场强度和所述当前电平状态，确定所述圆形磁铁和目标位置之间的位置关系，并基于确定的位置关系调整所述磁性开关的工作状态。本发明能够有效降低在强焊接磁场中环境磁场的变化对气缸内的磁钢形成磁场的影响而导致磁性开关误判的概率。