一种基于路径规划的户外配电箱巡检系统及方法

本申请公开了一种基于路径规划的户外配电箱巡检系统及方法，系统包括：主控终端、巡查无人机、无人机着陆基站以及分布式RTK定位模块；其中，所述主控终端集成图像处理单元与动态路径规划引擎，通过无线通信协议与巡查无人机实时交互；所述巡查无人机搭载双模态视觉系统，包括垂直向下的路径规划摄像头及云台调向的采集摄像头，所述云台基于RTK模块的实时位置反馈动态调整采集摄像头朝向，确保其光学轴线始终对准距离最近的配电箱顶部的RTK模块。