一种多轴机器人

本发明涉及应用于机器人领域的一种多轴机器人，在同一地轨同一横悬梁上伸出多个机械臂，且每个机械手臂均有独立的六自由度，能独立完成较为复杂的装配、搬运、打磨、焊接等操作，多机器臂同时工作，大幅度提升了工作效率，通过一级监测单元的设置，可对操作单元整体的操作偏差进行监控，而通过二级复检单元的设置，可对三轴节机械臂的操作偏差进行监控，二者配合使用，可大幅度提高对本机器人操作精度的监控效果，便于在异常时及时维护，从而有效保证本多轴机器人的操作精度，维持其工作的稳定性，有效避免本多轴机器人在出现较大的偏差情况下进行工作，进而有效保证操作精度，不易因精度较差导致返工、产品质量变差、次品率上升等问题。