机器人的避障方法、机器人及存储介质

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的避障方法、机器人及存储介质，该方法包括：首先获取动态障碍物的历史轨迹，再将历史轨迹输入LSTM预测模型，生成动态障碍物的预测轨迹以及对应的置信度，基于置信度与预测轨迹，采用DWA算法生成避让路径，控制机器人按避让路径行走，以对障碍物进行避让。该避障方法对动态障碍物进行轨迹预测，提前感知动态障碍物的运动趋势，并基于该运动趋势自适应生成对应的避让路径，使得避让路径更加合理，有效避免与动态障碍物发生碰撞，提高机器人的避障性能，进而提高机器人的安全性以及工作效率，且更好地适应动态变化的环境，增强机器人的适应性。