钢箱梁吸附式机械臂自动化维修设备及方法

本发明公开了一种钢箱梁吸附式机械臂自动化维修设备及方法。维修设备包括工作基台、机械主臂、附属机械臂、工作机械臂以及控制终端，工作机械臂包括螺栓加固机械臂、钢板加固机械臂以及钻孔机械臂；控制终端集成于所述工作基台内部，用于控制机械主臂与工作机械臂中的螺栓加固机械臂、钢板加固机械臂或钻孔机械臂协同工作，促使螺栓加固机械臂、钢板加固机械臂或钻孔机械臂能够抵达相应的目标位置进行裂纹修复作业。由此可见，本发明能够根据的作业要求选择钻孔、钢板加固以及螺栓加固等疲劳裂纹止裂加固方法，有效提高施工效率，且便于携带，提高灵活性。