一种基于液压支架结构件焊接程序的参数化编程方法

本发明提供了一种基于液压支架结构件焊接程序的参数化编程方法，步骤1）依托标准系列工件的工艺参数信息，编制标准系列工件焊接程序模板；步骤2）根据标准系列工件的设计规范，明确所需数值寄存器数量，以匹配标准系列工件的变量参数个数；步骤3）根据工件在变位机上的摆放位置标准及机器人焊接工作站布局，构建机器人世界坐标系与变位机特征点的函数关系，明确位置寄存器与数值寄存器的赋值运算逻辑；步骤4）将发生变化的工艺参数信息作为位置寄存器数据进行更新；步骤5）焊接机器人调用位置寄存器中的信息，实现焊枪运行程序参数的更新。该方法具有不依赖硬件设备投入与外部数据库支持、依托焊接机器人内部硬件完成参数化编程的优点。