一种基于焊接机器人进行产品形位公差检测的方法

本发明提供了一种基于焊接机器人进行产品形位公差检测的方法，包括以下步骤：根据检测对象的目标工艺参数特性，制定检测程序，用于确定所需检测的形位公差目标任务，以及确定焊接机器人的动作流程和数据采集流程；根据检测对象的结构特点和目标工艺参数特性，确定所需调取的焊接机器人内置的寄存器位置和数量；根据检测程序设定的目标，调用焊接机器人的寻位功能模块对检测对象中涉及形位公差目标任务的结构区域执行检测程序设定的动作，过程中得到的坐标信息记录至对应的寄存器中；调用选取的各个寄存器中需要的坐标信息进行运算，得到检测对象的形位公差检测结果。该方法具有更经济高效、方便机器人改造、降低应用成本的优点。