摘要
本发明公开了一种精确获得激光熔化沉积熔池轮廓的方法,涉及机器视觉目标识别以及语义切割技术领域,包括以下步骤:搭建熔池图像采集平台;采用工业相机对激光熔化沉积过程中的熔池进行拍摄,获取熔池的原始图像;对获取到的熔池图片进行灰度化、滤波降噪预处理;本发明通过构建FFC‑ResNet模型,ResNet通过引入残差块解决了深度神经网络训练过程中的梯度消失和梯度爆炸问题,使得网络可以训练更深的层次,FFC则是在卷积操作中引入了傅里叶特征,能够更好地捕捉图像的全局信息和局部信息,增加了注意力机制,以提高模型对熔池特征的关注度,同时调整了FFC模块的参数,使其能够更好地适应熔池图像的特点,为激光熔化沉积工艺提供精准监测,保障沉积质量。
技术关键词
图像采集平台
工业相机
激光
注意力机制
深度神经网络训练
滤波算法
照明光源
全局平均池化
随机梯度下降
训练集数据
多层感知机
轮廓图像
轮廓特征
通道
轮廓信息
图片
滤波片