基于边界框自适应调节的机器视觉目标定位方法及系统

本发明公开了一种基于边界框自适应调节的机器视觉目标定位方法及系统，涉及目标检测与定位技术领域，包括：获取当前监测环境的实时图像和深度图像；将实时图像输入至基于改进YOLO的轻量化目标检测模型中，识别图像中的目标并提取目标边界框；对齐实时图像与深度图像，根据目标边界框区域的每一像素点坐标，确定每一像素点的深度值；基于目标边界框区域的每一像素点的深度值，采用自适应测宽与测距算法，区分目标边界框区域中的目标区域和背景区域，提取目标区域的整体深度值，确定目标距离和目标位置，再识别目标边界框区域中目标的四周边界，确定目标宽度与高度，以此完成目标定位。本发明可实现更准确可靠的目标定位信息的获取。