移动机器人的地图创建方法及移动机器人

本申请涉及一种移动机器人的地图创建方法及移动机器人，所述方法通过获取工作区域内的障碍物边缘的当前目标直线，并将当前目标直线作为障碍边界添加至地图；再次获取工作区域内的障碍物边缘的当前目标直线，在当前目标直线和地图内的任一障碍边界满足第一预设条件时，将当前目标直线替换相应的任一障碍边界并添加至地图；若不满足，则将当前目标直线作为另一障碍边界添加至地图，以对地图进行更新，实现对移动机器人本体所在工作区域的地图创建，提高了地图创建的准确性，提升了移动机器人后续的定位导航及清洁效率。