一种多目标雷达跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种多目标雷达跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标时刻雷达采集的量测集合，对量测集合进行聚类处理，得到等效量测集；等效量测集的目标类型包括分群目标和单目标；基于目标类型，根据已建立航迹的预测值采用最近邻关联算法对量测集合中的量测点进行适应性的数据关联；基于目标类型对未关联到已建立航迹的量测点进行适应性的航迹管理；将关联到已建立航迹的量测点加入已建立航迹；基于目标类型对关联到已建立航迹的量测点进行适应性的滤波更新，得到不同目标的状态数据；已建立航迹的预测值基于目标时刻上一时刻的状态数据确定。本发明实施例能够准确实现多目标雷达跟踪，可广泛应用于数据处理技术领域。