一种基于目标间位置关系动态调整的自主多目标跟踪方法

本发明公开了一种基于目标间位置关系动态调整的自主多目标跟踪方法，属于遥感卫星任务执行领域。该方法首先根据用户需求选取成像区域内的多个目标作为后续跟踪目标，形成初始的跟踪任务。当各跟踪目标随着各向运动无法处于同一视场内时，在继续执行原任务的同时将自适应动态拆分出一个新的任务。新任务通过调整卫星成像指向区域，覆盖原任务视场内中无法继续覆盖的目标。多个成像任务交替执行，任务间进行成像指向调整，以此实现对所有跟踪目标的持续覆盖成像和跟踪。本发明提升了多个目标跟踪任务的效率，提高了卫星目标跟踪容量。