一种多系统协同下的多余物自适应去除装置及方法

本发明涉及一种多系统协同下的多余物自适应去除装置及方法，本发明自适应去除装置包括视觉识别模块、机器学习模块、中央控制模块和多余物去除模块，视觉识别模块采集待焊区域图像，获取多余物的特征、面积和位置等信息，机器学习模块采用A3C机器学习算法模型，建立多个并行线程同时进行多余物去除的最优策略，中央控制模块基于上述多余物去除策略，协同多余物去除模块自适应调整多余物去除策略，在不损伤电池表面金属层的前提下，高效精确的去除待焊区域的各类多余物。本发明可以显著提升多余物去除的准确性，同时降低人工成本，大幅减少太阳电池与互连片焊接的返工数量，提高焊接界面的结合强度。