一种用于特殊管道内壁的轮式清洗机器人

本发明公开了一种用于特殊管道内壁的轮式清洗机器人，包括轮式无人平台，轮式无人平台上设有旋转系统，旋转系统上设有喷淋臂，通过旋转系统带动喷淋臂旋转以实现对管道内壁多角度的清洗，在轮式无人平台上还设有供水系统，供水系统为喷淋臂提供高压水源；在轮式无人平台下端设有底部刮水装置，底部刮水装置用于清理管道底部废水和废渣；实现管道内的全方位清洗，有效提高了管道内壁的清洗效率，优化了清洗质量，保证了工作人员人身健康，适用于多类型管道的清洗。