基于三维模型焊接参数子程序自动调用方法

本发明提出了一种基于三维模型焊接参数子程序自动调用方法，包括以下步骤：（1）建立包括焊接工艺参数表和工艺参数匹配规则表的焊接工艺参数库；（2）基于已建立的三维模型，识别各零件之间的结构参数，生成对应的焊缝；（3）在已建立的三维模型中，对生成的焊缝进行三维标注，得到焊缝截面代号；三维标注的信息为包括焊角大小、焊缝层道排布和焊接位置在内的工艺参数信息；（4）以得到的焊缝截面代号作为初始条件值，在焊接工艺参数库中获取对应的焊接工艺参数，实现焊接参数的自动调用；针对获取到的焊接工艺参数，在焊接机器人世界坐标系下，根据定义的偏移坐标系中Y轴在世界坐标系下Z方向的向量分解，自动判断焊接参数子程序的A、B方向。